新模型提升机器人三维空间理解与操作能力
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发布: 2026-05-06 08:21
新模型提升机器人三维空间理解与操作能力 _ 东方财富网 财经 焦点 股票 新股 期指 期权 行情 数据 全球 美股 港股 期货 外汇 银行 基金 理财 债券 直播 股吧 基金吧 博客 财富号 搜索 行情中心 指数 期指 期权 个股 板块 排行 新股 基金 港股 美股 期货 外汇 黄金 自选股 自选基金 数据中心 资金流向 主力排名 板块资金 个股研报 新股申购 转债申购 北交所申购 AH股比价 年报大全 融资融券 龙虎榜 限售解禁 IPO审核 大宗交易 估值分析 首页 > 财经频道 > 正文 新模型提升机器人三维空间理解与操作能力 2026年05月06日 08:21 来源： 科技日报 小 中 大 --> --> 东方财富APP 方便，快捷 手机查看财经快讯 专业，丰富 一手掌握市场脉搏 手机上阅读文章 提示： 微信扫一扫 分享到您的 朋友圈 记者5日从浙江人形 机器人 创新中心获悉，该中心联合香港中文大学、浙江大学等团队在 机器人 空间智能领域取得重要突破，提出名为RAM的三维空间理解与操作模型，为提升 机器人 在复杂长程任务中的操作可靠性提供了新的技术路径。相关成果近日发表于国际学术期刊《科学· 机器人 》。 以视觉语言大模型为代表的 人工智能 （AI）技术，提升了 机器人 理解自然语言指令和分解复杂任务的能力。但从“听懂指令”到“完成动作”之间，仍存在关键鸿沟， 机器人 需要在三维空间中理解物体的位置、朝向、尺度、可操作区域及相互关系，并将这些信息转化为可执行的运动约束。 “针对这一挑战，我们提出了RAM模型，其借鉴检索增 强生 成的思想，为大模型配备可查询的外部三维知识库。机器人执行任务时，模型可以按需检索物体类别、几何属性、功能平面、抓取点等信息，从而弥补视觉语言模型自身三维空间理解不足的问题。”团队成员、浙江 人形机器人 创新中心首席技术官许学成介绍。 研究团队还专门构建了面向机器人操作场景的空间理解问答评测集，结果显示，在该评测集覆盖的多类空间推理任务中，RAM模型的整体表现优于多种代表性视觉语言大模型。除核心任务外，RAM展现出一定通用性与扩展性。 （文章来源：科技日报） 文章来源：科技日报 责任编辑：70 原标题：新模型提升机器人三维空间理解与操作能力 郑重声明： 东方财富发布此内容旨在传播更多信息，与本站立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。 举报 东方财富网 分享到微信朋友圈 打开微信， 点击底部的“发现” 使用“扫一扫” 即可将网页分享至朋友圈 扫描二维码关注 东方财富官网微信 沪股通 深股通 港股通(沪) 港股通(深) 热门资讯 海力士狂飙引爆存储炒作情绪 7只商业航天潜力股获融资客加仓 特朗普称暂停“自由计划”行动 港股结构性行情迎布局窗口 焦点专题 2026年全国两会 党的二十届四中全会 第十二届Choice最佳分析师 OpenClaw刷屏 猪价刷新十余年低点 视频 一键关注财经大咖 热点推荐 巴菲特：当下市场的赌博投机风气已达到顶峰 澎湃新闻 263 人评论 2026-05-06 东方财富 扫一扫下载APP 东方财富产品 东方财富免费版 东方财富Level-2 东方财富策略版 妙想投研助理 Choice金融终端 证券交易 东方财富证券开户 东方财富在线交易 东方财富证券交易 关注东方财富 东方财富网微博 东方财富网微信 意见与建议 天天基金 扫一扫下载APP 基金交易 基金开户 基金交易 活期宝 基金产品 稳健理财 关注天天基金 天天基金网微博 天天基金网微信 东方财富期货 扫一扫下载APP 期货交易 期货手机开户 期货电脑开户 期货官方网站 信息网络传播视听节目许可证：0908328号 经营证券期货业务许可证编号：913101046312860336 违法和不良信息举报:021-61278686 举报邮箱： jubao@eastmoney.com 沪ICP证:沪B2-20070217 网站备案号:沪ICP备05006054号-11 沪公网安备 31010402000120号 版权所有:东方财富网 意见与建议:4000300059/952500 关于我们 可持续发展 广告服务 供应商平台 联系我们 诚聘英才 法律声明 隐私保护 征稿启事 友情链接
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